按动力配置分类：有自走式、牵引式和悬挂式三大类。

1、自走式：自带行走和作业驱动动力。

优点：结构紧凑、转弯半径小、机动性好、自行开道、生产率高。

缺点：机组庞大、价格昂贵、性价比较低、回收成本慢。

2、牵引式：无动力和自行走，由其它行走机械侧牵引并作业。

优点：结构简单、成本低、可使动力机车再利用。

缺点：机组长、机动性差、需人工开道、不适应小地块、生产率低、回收成本慢。

3、悬挂式（背负式：拖拉机背负式、小麦联合收割机背负式）：无行走和作业用高效低毒除草药、杀虫药进行机械化病虫害防治。